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伺服電纜線廠家淺談伺服運動控製特點

2021-12-01
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在數控機床上，伺服調控係統是其不可缺少的一部分。其任務是把數控信息轉化為機床進給運動，從而實現精準控製。由於數控機床對產品加工時要求高，所以采用的模塊繼電器伺服控製係統十分關鍵。

在數控機床上使用的伺服控製係統，其優點主要有：精度高，伺服係統的精度是指輸出量能複現輸入量的精確程度。包括定位精度和輪廓加工精度；穩定性好，穩定是指係統在給定輸入或外界幹擾作用下，能在短暫的調節過程後，達到新的或者恢複到原來的平衡狀態。直接影響數控加工的精度和表麵粗糙度；快速響應，快速響應是伺服係統動態品質的重要指標，它反映了係統的跟蹤精度；調速範圍寬，其調速範圍可達0—30m/min；低速大轉矩，進給坐標的伺服控製屬於恒轉矩控製，在整個速度範圍內都要保持這個轉矩，主軸坐標的伺服控製在低速時為恒轉矩控製，能提供較大轉矩，在高速時為恒功率控製，具有足夠大的輸出功率。

伺服運動控製采用總線係統解決方案，具有很強的靈活性和很高性價比，與傳統方案的優勢如下：


伺服電纜線


di一：節約布線成本，減少布線時間，減小出錯機率。PLC的一個總線通訊口可以連接多台伺服，伺服之間用簡單的RJ45口插接即可，縮短施工周期。

第二：信息量更大：全數字信息交互，可以雙向傳輸很多參數、指令和狀態等數據；脈衝方式隻能單向傳送位置或速度信息，無法獲取伺服的更多狀態或參數。

第三： 精度高，數字式通訊方式：無信號漂移問題，指令和反饋數據精度可達32-bit

第四：可靠性更高，抗幹擾能力更強，不會出現丟脈衝現象。脈衝/方向控製在高速脈衝時，會不可靠。

第五： 降低係統總成本，當超過兩台以上伺服時，不用調整PLC配置，而傳統方案需要增加脈衝或軸控模塊，伺服台數較多時甚至需要改用更高等級的PLC硬件才能滿足要求。

第六：采用標準的運動功能塊庫，提高編程調試效率：采用CAN總線係解決統方案，避免了傳統脈衝方向控製方式的編程量大、調試複雜等問題，提高了效率，節省了成本和時間。

第七：可以實現遠距離控製，在生產線設備很長，或伺服數量較多時十分方便、安裝成本低。

第八：易擴張：當設備有可選軸或後期可能增加軸時十分方便，PLC配置不用增加硬件，接線十分簡單。

第九：可開發軟件功能更強大的設備，而無需額外硬件或接線：PLC能夠實時通過總線監視伺服電機出現的故障，並在HMI上顯示出來。同時PLC還可以監視伺服電機實際位置、實際速度等信息，也可以根據需要  由程序自動調整伺服參數。可實現在HMI中設定伺服參數，而不用到伺服麵板修改，簡捷直觀不易出錯。

第十： 可維護性更強，有更多的狀態信息和診斷信息。


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